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(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），阿迪最大位移（g）仿真和实验数据对比。取代文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。
中国图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。耐克南南(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。典型的刺激响应驱动包括电刺激响应、阿迪磁刺激响应、化学刺激响应、热刺激响应、光刺激响应等。
通过采用旋转独立层式摩擦纳米发电机（RF-TENG）将机械能转化为高压电，取代用于驱动由软伸长机体（soft-deformablebody）和摩擦电脚（triboelectricadhesionfeet,TAF)）组成的软体机器人。中国(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图
在2016年中，耐克南南Ovum发布了其第一份5G用户数预测报告，当时Ovum预计到2021年底将会有2400万5G用户。
包括Verizon、阿迪SK电讯和Telia在内的主要运营商，均已宣布了最早于2018年推出预标准5G服务的计划，并且将在5G标准最终确立后向标准化服务进行迁移。3.贵宾犬：取代贵宾犬是一种中型犬，是英国犬种，具有英国贵族背景，其价格一般在2万到3万元之间，有的犬种可以价格升至4万元以上。
9.小型拉布拉多犬：中国小型拉布拉多犬是一种活泼、友好、勇敢的犬种，其价格一般在1千到2千元之间，有的犬种可以价格升至3千元以上。2.拉布拉多犬：耐克南南拉布拉多犬是一种英国古老犬种，具有英国贵族背景，其价格在2万到3万元之间，有的犬种可以价格升至4万元以上。
这里是2016年狗狗价格排行榜，阿迪从最贵到最便宜分别如下：阿迪1.约克夏梗：约克夏梗是一种英国犬种，是一种古老的犬种，代表有英国贵族背景的品种，其价格一般在3万到4万元之间，有的犬种可以价格升至5万元以上。6.哈士奇：取代哈士奇是一种可爱、友好、活泼、机灵的犬种，其价格一般在1万到2万元之间，有的犬种可以价格升至3万元以上。